日本伝統の工芸品である組紐を自動的に製造する機械です。
組み方と配色で無限の 模様を生み出す組紐は、日常的に使われる紐に、作り手の個性や感性を自由に反映できる創造的な工芸です。
この組紐製造機は、古来の丸台と錘玉を使った手作業を、そのまま、機械が行います。
動画
ショートバージョン(イメージ動画)
ロングバージョン(説明動画)
仕様
| 項目 | 内容 |
|---|
| 機械 | 駆動方式 | アーム昇降 | 直流モータ―による送りねじ駆動(モーター:マブチFA-130RA) |
| アーム回転 | 直流モーターによる内歯車駆動(モーター:マブチFA-130RA) |
| 電子回路 | モータドライブ | フルブリッジ回路の制御の専用ICによるDCモータの駆動 |
| 位置センサー | フォトインタラプタによる位置検出 |
| LED | モーター制御情報の表示| 赤のみ点灯 | 逆転 | | 緑のみ点灯 | 正転 | | 両方点灯 | ブレーキ | | 両方点滅 | エラー | | 両方消灯 | 停止 |
|
| 液晶表示 | 運転状態表示 操作メッセージ表示 |
| スイッチ | スライドSW | モーターへの電源供給/遮断による緊急停止 |
| プッシュSW | 運転操作(A:選択/B:決定) |
| ソフト | 使用言語 | C++ |
| モーター制御 | PWMによるトルク制御 |
| センサー検知 | ポーリングによるデジタル入力 |
| 組紐アルゴリズム | 八つ金剛S、江戸八つ、八つ瀬、唐八つ |
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